GRIP - Gruppe für interdisziplinäre Psychologie 
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Wie man Pleos Körper öffnet, wird im letzten Abschnitt des SpyCam-Hacks beschrieben.
Als erstes müssen die XBee Module vorbereitet werden. Dazu die entsprechenden Treiber und die mitgelieferte Software des 'XBee Developement Starter Kit' installieren. Dann das erste XBee Modul in die USB-Platine einstecken und das Modul mit dem PC verbinden.
Die XBee Module sind ab Werk auf eine Baud-Rate von 9600 eingestellt. Der serielle Port von Pleo jedoch kommuniziert mit 115200 Baud. Das umstellen funktioniert so: Als erstes das Programm X-CTU öffnen. Die Einstellung sollten wie oben gezeigt aussehen. Wenn man 'Test / Query' drückt, sollte die Kommunikation mit dem modem funktionieren.
Wechsle zum 'Terminal'-Reiter. Jetzt tippe '+++' und warte ca. 1 sec. Dann sollte 'OK' erscheinen. Nun sind wir auf der Command-Ebene des XBee-Moduls. Tippe 'ATBD7' und Enter. Wieder sollte 'OK' erscheinen. Damit haben wir die Baud-Rate auf 115200 umgestellt. Jetzt tippe 'ATWR' und Enter um die Einstellung auf dem XBee-Modul zu speichern und dann 'ATCN' und Enter, um die Command-Ebene zu verlassen. Das selbe machst du mit dem 2. XBee Modul.
In Pleos Körper ist sehr wenig Platz für zusätzliche Einbauten. Aber hinter dieser Kunststoffabdeckung beim Hauptstromkabel passt ein XBee Modul gerade so hinein.
Um das ganze Modul flacher zu machen, biegen wir die Pins des XBee-Moduls vorsichtig um 90 Grad nach aussen.
In Ermangelung eines passenden Steckers löten wir ein 4-adriges Flachbandkabel direkt an den seriellen Pleo-Port. Anmerkung: Das orange und das weiß-orange Kabel gehören nicht dazu. Das war ein Versuch, die Spycam an Pleos Stromversorgung anzuschließen.
Hier die Konfigurationen der benötigten Pins von Pleos seriellem Port und dem XBee-Modul.
Nun müssen wir das Flachbandkabel gegen die die elektromagnetischen Störfelder innerhalb Pleos abschirmen.
Ich benutze dafür ein Stück Alufolie ...
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